Z4直流電機(jī)中的連續(xù)速度

有刷和無刷直流電機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn)，使他們易于應(yīng)用的控制。 第一電壓和速度之間的關(guān)系，第二是電流和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。 兩者的關(guān)系是相互分離的，下面你可以看到它們是如何一起使用，在一個(gè)較寬的扭矩系列電機(jī)的速度控制提供了一種系統(tǒng)。

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Z4系列直流電動(dòng)機(jī)

Z4直流電機(jī)數(shù)據(jù)顯示電機(jī)性能MS在其額定電壓。 如果電壓增加，速度會(huì)成比例地增加。 如果電壓下降，速度會(huì)降低。 如果我們有一個(gè)運(yùn)動(dòng)日在運(yùn)行在2500 rpm 24VDC電壓和電壓下降到12Vdc電機(jī)將運(yùn)行在1250轉(zhuǎn)。 速度/扭矩曲線實(shí)際上是平行于數(shù)據(jù)。 轉(zhuǎn)速和電壓通常被稱為KE K。E在V /功率或V /弧度/秒的單位表示。

在Z4直流電機(jī)，輸出扭矩也供給電動(dòng)機(jī)的電流直接相關(guān)。 這是由術(shù)語K指定T K。T在轉(zhuǎn)矩單位A. 這可能在形式表示。磅，N-M，或任何其他單位用來測(cè)量扭矩。 數(shù)據(jù)表顯示電機(jī)失速轉(zhuǎn)矩（使用上面的例子）24VDC。 如果電機(jī)上面只提供12vdc然后失速轉(zhuǎn)矩會(huì)減小50%（24V直流/ 12vdc = 5）。 這是因?yàn)殡姍C(jī)失速的行為像一個(gè)電阻。 如果電阻是固定的， 電壓減小了50%，每歐姆只有50%的電流可以消耗。

它是可能得到較慢的速度，但仍能實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用程序所需要的扭矩？ 簡單的電機(jī)控制已經(jīng)做到這一點(diǎn)。 我們現(xiàn)在知道速度電壓和轉(zhuǎn)矩的比例是成正比的電流。 假設(shè)電機(jī)上面是額定在2500轉(zhuǎn)時(shí)可以輸出10 in.lbs。在連續(xù)工作扭矩。 但是你的應(yīng)用程序需要運(yùn)行在1250轉(zhuǎn)不同的扭矩和峰值10 in.lbs。僅僅通過降低輸入電壓無法達(dá)到所需的峰值扭矩。 然而，通過實(shí)現(xiàn)一個(gè)電流補(bǔ)償回路可以。

如果VR=額定電壓

vNL=空載電壓（須得到所需的速度電壓）

IR=額定電流（或電流峰值負(fù)載）

INL=空載電流

那么結(jié)果將伏特/安培。 這個(gè)比例是很重要的因?yàn)樗嬖V你如何在一個(gè)不同的扭矩范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒速。隨著電流增大系統(tǒng)中的電壓需要在上面顯示的轉(zhuǎn)速保持恒定的速率增加。額外注意，隨著電壓的增加，一旦可變電壓達(dá)到額定Z4直流電機(jī)電壓的性能將對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表的速度/扭矩曲線。

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