無刷直流電機可分為電機本體、磁極位置傳感器、電子換向開關電路（逆變器）三部分。其電樞繞組位于定子上，轉子由永久磁鋼組成。試驗采用兩兩導通星型三相六狀態(tài)驅動，三相橋式電路在任何時刻，都只有上橋臂和下橋臂各一個晶體管導通，使三相繞組中的二相串聯(lián)接到電源上，而剩下的一相繞組則沒有通電；產(chǎn)生的定子磁場與轉子永磁磁場相互作用，產(chǎn)生轉矩推動轉子轉動。根據(jù)霍爾位置傳感器測得的轉子位置，按6個節(jié)拍順序導通晶體管，產(chǎn)生順序變化的定子磁場使無刷電機轉動。        
無刷直流電機是近年來隨著微處理器技術的發(fā)展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機。 
無刷直流電機既保持了傳統(tǒng)直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點，因而在航空航天、數(shù)控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。